दारुमा ताइसो का भारत से जापान तक प्रसार ज़ेन बौद्ध धर्म और शाओलिन मार्शल आर्ट्स से जुड़ा हुआ है, जो कि इसके विकास के दौरान, प्राचीन चीनी ताओवादी परंपरा से जुड़ा हुआ था, जिसने डार के नियमों के अनुसार जीवन की एक प्रणाली प्रस्तावित की थी। प्रकृति। दारुमा ताइसो का नाम बुद्धिमान बोधि दारुमा के नाम पर रखा गया है, जिन्हें ज़ेन बौद्ध धर्म का संरक्षक माना जाता है।
ऐसा कहा जाता है कि दारूमा 6 ठी शताब्दी में बना रहा। ई। में शाओलिन मठ में जहाँ उन्होंने योग तकनीक और साँस लेने के व्यायाम सिखाए थे जिसे एकिकिन क्यो कहा जाता है। इन अभ्यासों का उद्देश्य लंबे ध्यान सत्रों द्वारा आजमाए गए मंदिर के भिक्षुओं में महत्वपूर्ण ऊर्जा या की का विकास और सुदृढीकरण था। चीन में, सदियों से गोकिंकी जैसे स्वास्थ्य अभ्यासों का अभ्यास किया गया था, जो कि उपचारात्मक और निवारक उद्देश्यों के लिए पांच जानवरों के दृष्टिकोणों की नकल करते थे, और ताओवादी दीर्घायु की तकनीकें, जो श्वसन, शारीरिक और ध्यान संबंधी प्रथाओं के माध्यम से, स्वास्थ्य में सुधार लाने और स्वास्थ्य को संरक्षित करने के लिए थीं। समय के साथ-साथ व्यवसायी की जीवटता और जिसने डू-इन और ची कुंग को जन्म दिया, अभी भी प्रचलन में है।
बहुत व्यापक रूप से, विशेष रूप से मार्शल वातावरण में, 12 वीं शताब्दी में जनरल यूह फी द्वारा बनाई गई हचिदंकिन या पटवानचिन नामक आठ अभ्यासों की श्रृंखला थी और आज भी अभ्यास किया जाता है। 19 वीं शताब्दी में चीन में अपने लंबे प्रवास के दौरान सीखी गई कुंग फू पद्धति के साथ-साथ मास्टर काइरिओ हागिस्सना ने भी ओकिनावा के लिए इस सभी स्वास्थ्य परंपरा को पेश किया, जो तब से गोजु-आरयू चिकित्सकों के पाठ्यक्रम का हिस्सा है। चिंगुन मियागी, हिगिस्ना के सर्वश्रेष्ठ शिष्य, ने चीनी अभ्यासों को व्यवस्थित और संशोधित किया ताकि वे उन लोगों की कराटे तकनीकों को पूरा करने में मदद कर सकें, जिन्होंने शरीर और मस्तिष्क के स्वास्थ्य को बढ़ावा देने में उनकी प्रभावशीलता को बनाए रखा।
मास्टर तोशियो तामानो ने इन सभी अभ्यासों को एक प्रणाली में व्यवस्थित किया, जिसे उन्होंने नाम दिया, गुरु के सम्मान में, जो पुरातनता में शाओलिन मंदिर का दौरा किया, दारुमा ताइसो ("डारुमा के व्यायाम") और नए योग पदों को पेश किया, जो अभ्यास किए जाने थे। युगल और आत्मरक्षा तकनीक। उनके योगदान के लिए धन्यवाद, दारुमा ताइसो को अब कोई भी व्यक्ति, पुरुष या महिला, बिना आयु सीमा के, यहां तक कि कराटे व्यवसायी होने के बिना भी अभ्यास कर सकता है।